De voetganger wordt niet volledig gedetecteerd door de camerasensor
of de voetganger stapt niet in een rechte houding.
De voetganger beweegt erg snel.
De voetganger verschijnt plots vooraan.
De voetganger draagt kleding met kleuren die gelijken op deze
van de achtergrond.
Het is buiten te helder of te donker.
Het voertuig rijdt ’s nachts of in het donker.
Er is een voorwerp dat gelijkt op de vorm van het menselijke
lichaam.
De voetganger is klein.
De voetganger is beperkt mobiel.
Het is moeilijk om de voetganger van zijn omgeving te
onderscheiden.
De herkenning door de sensor is beperkt.
Er is een groep voetgangers.